Lideri precum Mircea cel Bătrân , Ștefan cel Mare și Vlad Țepeș au luptat pentru a menține autonomia în fața expansiunii Imperiului Otoman.
Din cauza presiunii triburilor migratoare, armata și administrația romană se retrag la sud de Dunăre, însă populația daco-romană rămâne în teritoriu. 2. Evul Mediu: Formarea Principatelor
Pentru o scurtă perioadă, Mihai Viteazul reușește să unească cele trei țări românești sub o singură autoritate.
